帶U、V、W相的編碼器，應該是伺服電機編碼器
A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉(zhuǎn)速，還可以測量電機的旋轉(zhuǎn)方向
Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機的磁極信號，一般用于同步電機；
AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據(jù)編碼器的細分度不同，每圈有很多個，但Z相每圈只有一個；
UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。
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